Die Stadtgründung erfolgte um 1243. Die fast 800 Jahre alten Stadtmauern zeugen davon, dass Gangelt im Mittelalter ein bedeutender Ort für die Umgebung war, der durch eine Befestigung geschützt werden musste.

Die Gemeinde Gangelt setzt sich aktuell aus 19 Ortsteilen zusammen und hat eine Bevölkerungszahl von mehr als 13.000 Einwohnern. Diese Gliederung entstand erst am 1. Juli 1969, als die Gemeinden Breberen-Schümm und Birgden im Zuge der kommunalen Neugliederung eingemeindet wurden.