Das Kreisarchiv Warendorf wurde zum 1.1.1967 als Archiv des Kreises Beckum gegründet. Anfangs im Südflügel der Abtei Liesborn untergebracht, war es von Beginn an zugleich als Zentralarchiv für die Gemeinden konzipiert. Ab 1972 erfolgte daher die Übernahme von Archiven der Städte und Gemeinden des Kreises Beckum, ab 1975 des neuen Kreises Warendorf.

Im Einzelnen waren dies:

• 1972 Liesborn und Wadersloh, Neubeckum, Oelde, Ennigerloh
• 1973 Vorhelm, Enniger
• 1976 Ahlen, Everswinkel, Ostbevern
• 1977 Beckum, Sassenberg
• 1978 Beelen
• 1986 Warendorf
• 2002 Drensteinfurt
• 2010 Sendenhorst.

1982 erfolgte der Umzug ins Kreishaus. Dort erhielt das Kreisarchiv zweckmäßige Räumlichkeiten, u.a. ein Archivmagazin.